Конные гренадеры Мазарини дю Руая были созданы в декабре 1676 года королем Людовиком Четырнадцатым из лучших гренадеров полков линейной пехоты. Гренадерская рота имела особую особенность: офицерские звания не продавались как в других ротах, а присуждались лично королем за особые заслуги, часто не дворянам.
В 1730 году рота конных гренадеров Мазарини Дю Руая была организована в виде небольшого штаба и трёх бригад с 12 офицерами и 150 рядовыми гренадерами и унтерами. Командир роты - капитан - был лично король, а с октября 1730 г. по его поручению эта должность была поручена Жан-Франсуа де Крея.
